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根据民事诉讼法律制度的规定，下列关于审判监督程序启动的表述中，正确的有（）。
当事人对已经生效的判决，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审
上级人民法院对下级人民法院已经生效的判决，发现确有错误的，有权提审
各级人民法院院长对本院已经生效的判决，发现确有错误，认为需要再审的，提交审判委员会讨论决定
人民法院对地方各级人民法院已经生效的判决，发现确有错误的，有权指令下级人民法院再审
